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澳门七星彩厂家讲授活动控制器技术采取针式澳门七星彩越发妥当产业

种别:行业动态 文章因由:澳门七星彩电子公布时间:2017-12-11 欣赏人次:

活动控制器技术,是综合运用自动控制、谋略机控制等相关技术,对机器传动装置中电机的位置、速率举行及时的控制操持,使活动部件依据预期的轨迹和规则的活动参数完成相应的举措。嵌入式布局的活动控制器把谋略机嵌入到活动控制器中,可以或许独立运转,它与谋略机之间的通讯采取了可靠的总线衔接方法(采取针式澳门七星彩),越发妥当产业运用。


嵌入式活动控制重视要包括两个局部:嵌入式CPU主板和活动控制模块。活动控制模块可采取固高科技有限公司的高功用活动控制板卡,在高功用活动模块的底子上,对嵌入式处置惩罚器局部有严厉的要求,比如:对及时多义务有很强的支持身手,能完成多义务并且有较短的中止相合时间;具有效果较强的存储区掩护效果;可扩展生长的处置惩罚器布局,能矫捷地开拓出餍足种种运用功用的嵌入衰落处置惩罚器;功耗很高等等。


可选的方案包括:

1.基于单片机,妥当于数据量小、速率较低、效果大约的现场控制,无法胜任要求高速、高精度的活动控制器。

2.基于ARM架构或其他微控制器,下风在于大约的设计和高效的指令集,但是如今对现有通用软件的兼容性不睬想,必需培训专门的软件职员。

3。PC104的X86架构,即X86体系布局的CPU,重要是Intel公司的CPU,也包括AMD等公司与其兼容的CPU。经过PC104总线,衔接X86架构的PC机主板与活动控制板卡,构成嵌入式活动控制器。在十分成熟的活动控制板卡技术的底子上,这种情势的嵌入式活动控制器完成大约,开拓时间较短。


因此选用了ICOP-6070嵌入式主板作为体系中心,除了中心控制模块外,便是活动控制模块,它是详细举措的实行者。嵌入式PC104主机板经过插件直接插装在活动控制卡上,运控卡上有两个DB62插座,衔接到端子板上,再由端子板给出控制电机信号。由于活动控制器和谋略机模块之间区分采取插针式的衔接,相互独立,活动控制器和PC板都可以作为一个独立的模块,消费晋级容易,维修方便,可靠性也相对较高。


体系的完备构建进程如下:

1.将ICOP-6070嵌入式主板与固高活动控制卡经过PC104接口装在一同。

2.然后将外部输入配置和输入配置接到嵌入式主板上。

3.其次经过两个根62PIN的数据线将固高IO端子板和固高控制卡接在一同。

4.末了将24V的输入信号,输入给固高IO端子板和嵌入式主板。


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